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sdwufei
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樓主  發表于: 2016-10-25 09:57
機構是類似一個旋轉臺這樣

現在卡在一個問題點，在想有沒有比較好的方式

旋轉臺固定在0~360之間旋轉，無撞機問題

但假設我現在位置在270度，要回到0度，其實0度與360度為相同位置

因此只要送+90度即可。但因為我使用ABS控制，當送ABS 0度時，馬達會走-270度來回到0度位置

這樣的問題有任何設定可以比較方便達成嗎？還是只能自己寫程式來做判斷？
peng0829
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1樓  發表于: 2016-10-25 11:15
Pr.1[Unit seing] 設定 2:degree
Cd.40[ABS direction in degrees] 設定 0:Shortcut (0 為初始值)
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    swqa1549
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    2樓  發表于: 2016-10-25 15:32
    送ABS 0通過回轉270度回零是正常的，如果想快速回零可以送ABS 360回零，這樣的話實際是與初始零度相差一整圈，一般電氣設計有轉圈范圍限制的，多圈后電纜可能會出問題。以上供參考，謝謝！
    寒冰2008
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    3樓  發表于: 2016-11-05 16:23
    引用
    引用樓主sdwufei于2016-10-25 09:57發表的 請問三菱QD75伺服控制旋轉360度 :
    機構是類似一個旋轉臺這樣

    現在卡在一個問題點，在想有沒有比較好的方式

    旋轉臺固定在0~360之間旋轉，無撞機問題
    .......



    270度位置時，直接運轉到360度位置，然后給當前值清零，既實現360度為0度同位。

    很容易實現，可以查看當前值清零方式。