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raycn001
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樓主  發表于: 2016-07-14 11:15
如題，現在設備上X軸伺服PA09的參數為預設值16，無噪音。Y軸伺服PA09的值是10，但是跑位不準，加大值到預設16的時候就響聲很大。改為12都有響聲。是要調整Y軸的機構還是要修改哪個伺服參數？共振抑制頻率參數是哪一個？型號是三菱MR-JE-70A的。
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    solidgzq
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    1樓  發表于: 2016-07-14 11:31
    用MR Configurator2，里面有伺服調整，有個一鍵式調整，讓Y軸按正常速度來回不停走，在按下這個按鈕，一般都可以自己調整完成。
    樓主留言：
    是否可以直接在伺服驅動器上設置參數？
    xinpingliu
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    2樓  發表于: 2016-07-14 16:59
    我也碰到這方面的問題，我覺得還是伺服驅動器的問題。更換驅動器就好了。
    樓主留言：
    不是驅動器的問題，是參數的問題。機械共振抑制頻率的調整。
    xingzb2
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    3樓  發表于: 2016-07-14 18:19
    路過，學習一下