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summerlyg
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-22 09:41
我用的交流伺服電機(jī),我想在電機(jī)啟動(dòng)到告訴的過程加個(gè)斜坡啟動(dòng),停止也是一樣,
我用的ramp指令,但是怎么實(shí)現(xiàn)不了呢?