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zhfz215
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-13 09:43

本人是定位的新手，F(xiàn)X3G PLC，帶的是J3驅(qū)動(dòng)器，用DDRVA做定位的過(guò)程中，想把脈沖速度改變一下，又不希望伺服停下來(lái)再啟動(dòng)，有什么辦法？
伺服運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，直接給脈沖速率賦值不行，我看有可變速運(yùn)行指令PLSV，但是如果編這個(gè)的話，那目標(biāo)坐標(biāo)又在哪寫(xiě)？怎么編？謝謝！
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-13 10:00
PLSV的話，坐標(biāo)可以參考D8340  D8350  D8360

但注意由于慣性和掃描周期影響，可能會(huì)過(guò)沖一點(diǎn)。在臨近目標(biāo)點(diǎn)的時(shí)候提前減速效果會(huì)好些。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
w757792509
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-14 20:29
樓上筒子說(shuō)得有道理
penn_yuan
只有你自己變的更強(qiáng)，才能遇到比你更強(qiáng)的。
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3樓  發(fā)表于: 2016-02-23 17:01
可以在PLSV指令后面加高速計(jì)數(shù)器，比如運(yùn)行10000個(gè)脈沖后改變運(yùn)行速度，到達(dá)20000個(gè)脈沖后停止
幫助別人的同時(shí)就是幫助自己。