longfei1982
飛飛
級(jí)別: 略有小成
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我想請(qǐng)問(wèn)一下一個(gè)伺服電機(jī)用plsy指令從原點(diǎn)出發(fā)按設(shè)定的脈沖運(yùn)行,等脈沖到了后就停止。然后又反轉(zhuǎn)回來(lái)原點(diǎn),請(qǐng)問(wèn)返回原點(diǎn)停止是用原點(diǎn)來(lái)停止,還是用這個(gè)設(shè)定的脈沖來(lái)停止了。 |
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421010857
每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)!
級(jí)別: 略有小成
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加個(gè)方向信號(hào),發(fā)同樣脈沖就行! |
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小侯
小侯
級(jí)別: 工控俠客
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如果不考慮誤差的問(wèn)題只要直接反向運(yùn)轉(zhuǎn)就可以 若是有要誤差歸零就用原點(diǎn)復(fù)歸指令要裝原點(diǎn) DOG點(diǎn)感測(cè) |
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