haple
小江
級別: 探索解密
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請大家分析下:MR-J3-100A伺服用速度控制方式(PLC給信號伺服ST1使其正轉(zhuǎn),伺服反應(yīng)十幾MS后才動作是什么原因呢? |
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路在何方
路漫漫其修遠(yuǎn)兮,吾將上下而求索。
級別: 工控俠客
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skylove180
專業(yè)承接切斷、包裝、插針以及其他非標(biāo)機械設(shè)備
級別: 略有小成
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應(yīng)該是程序掃描時間+PLC輸出到伺服接受反應(yīng)時間+伺服加減速時間 |
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syfirefox3
級別: 探索解密
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這個十幾毫秒是怎么的出來的?還真是好奇啊。 另外你accel time設(shè)定的是多少? |
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