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軍達電氣
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樓主  發表于: 2013-08-12 22:19
圖片:
正常情況(X1 同步標志)應該是接通的,那它為什么沒有接通呢?如果我把同步標志觸點(X1)刪掉后啟動的話,定位模塊的4個軸都同時報警呀,請問是那里影響造成的故障呢。謝謝!
hgmgwe
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1樓  發表于: 2013-08-13 10:35
不要那么寫,把X1換成 busy  xc就好了  驅動回原點命令給個上升沿信號就好了不要  set
軍達電氣
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2樓  發表于: 2013-08-14 10:34
你好!
      上面的程序是資料中的原程序呀,如果把X1換成別的觸點或者不要的話,啟動回原點操作時四軸都同時報警呀?我試過了吧,還有別的辦法能解決嗎?謝謝!
fengzhiwen
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3樓  發表于: 2013-08-24 11:04
是不是你的U0寫錯了?應該是   "U0”  這樣子的吧。。。。