gaop001
級別: 略有小成
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在程序中用了一條指令 LD M100 DRVA D1000 D1100 Y0 Y4 三菱手冊上說,當(dāng)定位完成,必須使M100斷開一個掃描周期,重新驅(qū)動M100才能繼續(xù)執(zhí)行定位指令,可在實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)有的時候斷開一個掃描周期重新ON時無法執(zhí)行定位指令,也就是不輸出脈沖,M100必須斷開5個掃描周期以上再重新ON才能執(zhí)行后面的定位指令。 有哪位大師也碰到過同樣的問題,請多指教 |
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匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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你用什么斷開M100的?用M8029還是別的?再一個就是你斷開M100的時候脈沖發(fā)完了嗎? M100你是怎么接通的?必須用SET接通它,用RST去斷開它。 |
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gzwgl
級別: 探索解密
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DRVA 是絕對位置控制,定位完成后再次驅(qū)動前須先把位移量D1000值和速度D1100值變更后才能執(zhí)行定位. |
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