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aditya
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-03 19:48
大家好,有一個個問題想請教大家一下,就是有關(guān)于三菱FX2N的PID指令的參數(shù)調(diào)節(jié)問題,我已設(shè)置了它的采樣時間,動作方向,輸入濾波常數(shù),和比例增益還有就是輸出變化量的上下限,運行時它有動作,方向也是正確的,但就不是很穩(wěn)定,總不在我設(shè)定的目標(biāo)值內(nèi),總是在不停的作上下的浮動,請問下我還有什么參數(shù)需要去調(diào)整的,謝謝大家了!!!!
touzftouzf
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-05 20:23
溫度的控制跟比例控制的比較特殊
你只調(diào)整p的參數(shù)是不夠的
還要調(diào)整積分和微分的參數(shù)
具體的要調(diào)整成多少的數(shù)值要看具體的情況
你可以在網(wǎng)上搜索一下有相應(yīng)的口訣
我本要有這資料但是一下找不到保存在什么地方
有需要的請給我留個郵箱我找到后給你發(fā)一份
樓主留言：
fxm319@qq.com
謝謝你
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    2004100519
    Hard Road,brave hart!
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    2樓  發(fā)表于: 2013-02-07 17:13
    學(xué)習(xí)一下。
    ddyyjx
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    3樓  發(fā)表于: 2013-02-20 19:39
    我也碰到這個情況，不穩(wěn)定，有時控不住，拼命加溫。有空研究一下QQ576160443