今早我又改了一下程序(我這都是最單間的測試程序),用DZRN回原點(diǎn)指令,啟動(dòng)后D8340都是從離開了接近開關(guān)X0后才開始計(jì)脈沖數(shù),比定的多走了十多個(gè)毫米,假如我反X0斷開后再啟動(dòng),則計(jì)數(shù)就會(huì)馬上開始加數(shù),我也不知道為什么,DDRVA和DZRN都很精準(zhǔn),不知道為什么,請知道原因的師傅解釋一下,我想用DSZR回歸,但是高速輸入點(diǎn)也捕捉不到Z相開路集電極脈沖信號(hào),就是用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器C235,信號(hào)輸入口用的是X0,也沒有看到計(jì)數(shù)器有任何反應(yīng),不知為什么。難道我的ES伺服驅(qū)動(dòng)器有問題?
[ 此帖被向錢沖在2012-07-09 22:59重新編輯 ]