王誠侃
五軸伺服機(jī)械手(松下FPΣ 1萬多步)
級別: 略有小成
|
三菱伺服驅(qū)動器MR-J2s用SETUP154C軟件和計算機(jī)自動設(shè)定參數(shù)如何操作?要哪些步驟拜托大師給予解惑感! |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
王誠侃
五軸伺服機(jī)械手(松下FPΣ 1萬多步)
級別: 略有小成
|
我自己來回答吧! 三菱伺服軟件調(diào)試 一、軟件基本設(shè)置 1、雙擊 SETUP154C圖標(biāo)——設(shè)置——系統(tǒng)設(shè)定——機(jī)種選擇“MR——E——A”;——波特率選擇“9600”——串口選擇“COM3這是看你自己的計算機(jī)口了”—— 有站號——確定。 2、點(diǎn)站號設(shè)定:選00站。 3、點(diǎn)擊參數(shù)——進(jìn)行“參數(shù)設(shè)定、調(diào)整、變更清單顯示、詳細(xì)信息顯示”里——點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)定”——參數(shù)一覽表“批量讀取、核對、批量寫入、變更清單、詳細(xì)信息、初期設(shè)定、終止”。 4、參數(shù)寫入操作步驟:修改表里相應(yīng)參數(shù)值后——回車——點(diǎn)“寫入”。注意:有*好的參數(shù)伺服要停電后5S再啟。 三)、軟件調(diào)試運(yùn)行功能(點(diǎn)動運(yùn)行、定位運(yùn)行、無電機(jī)運(yùn)行、程序運(yùn)行) 1、試運(yùn)行 1)、點(diǎn)動運(yùn)行操作 試運(yùn)行——點(diǎn)動運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min注意設(shè)定時不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時間常數(shù)1000ms——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。 2)、定位運(yùn)行操作 試運(yùn)行——定位運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速200r/min注意設(shè)定時不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時間常數(shù)1000ms——移動量9310720pules——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。 3)、程序運(yùn)行操作 試運(yùn)行——程序運(yùn)行——點(diǎn)“編輯”——在“程序運(yùn)行”里點(diǎn)“編輯”——出現(xiàn)“程序運(yùn)行—編輯”欄,在右邊大空白欄里輸入以下程序如下: TIMS(3):運(yùn)行程序3次; SPN(1000):進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min; STC(500):伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時間500ms; MOV(100000):正轉(zhuǎn)給移動脈沖距離100000PULES; TIM(3) :等待下一步操作時間3秒; SPN(1000): 進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min; STC(500) :伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時間500ms; MOV(-100000) :正轉(zhuǎn)給移動脈沖距離100000PULES; STOP:停止; 按“確定”——反悔程序運(yùn)行界面——點(diǎn)“啟動”這時電機(jī)按你編制的程序要求運(yùn)行。 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |