bruce_jiang
級別: *
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三菱PLC驅(qū)動安川伺服電機(jī)抖動,怎么解決? 我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機(jī),將電機(jī)取下后,用觸摸屏給出單速定位指令后,無明顯抖動,當(dāng)裝上機(jī)器上后再運行,機(jī)器就開始抖動,就像是有PLC輸出的脈沖不連續(xù)一樣,原本應(yīng)是勻速運轉(zhuǎn)的機(jī)器,一直在轉(zhuǎn)動過程中抖動。 但如果不用PLC控制,而是直接用安川伺服驅(qū)動器自帶的JOG運行(點動),除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外,其他時間運行平穩(wěn)。 有高手知道是怎么回事嗎?麻煩幫我給點意見,多謝 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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以前我做過一個實驗,同樣的PLC和指令,同樣用出廠默認(rèn)參數(shù),都是750W低慣量。 伺服電機(jī)就平放著在桌子上,速度是1秒2圈,就只轉(zhuǎn)2秒共4圈。 三菱KFS73的不抖動,很平穩(wěn),安川的抖動很明顯。 據(jù)說調(diào)節(jié)一些伺服上的參數(shù)可以讓抖動減少,但估計和電機(jī)本身質(zhì)量有一定關(guān)系。 |
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daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員
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綜合以上二位意見,目前參數(shù)適合空載運行! 調(diào)試調(diào)試一邊調(diào)一邊試 分析的話,起步響應(yīng)較慢,后續(xù)增益較大,有過沖的現(xiàn)象 |
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