信號的變換需要經(jīng)過以下過程:物理量-傳感器信號-標準電信號-A/D轉(zhuǎn)換-數(shù)值顯示。
聲明:為簡單起見,我們在此討論的是線性的信號變換。同時略過傳感器的信號變換過程。
假定物理量為A,范圍即為A0-Am,實時物理量為X;標準電信號是B0-Bm,實時電信號為Y;A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值為C0-Cm,實時數(shù)值為Z。
如此,B0對應(yīng)于A0,Bm對應(yīng)于Am,Y對應(yīng)于X,及Y=f(X)。由于是線性關(guān)系,得出方程式為Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是線性關(guān)系,經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)學(xué)方程Z=f(X)可以表示為Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆變換的數(shù)學(xué)方程為X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中計算出來的X就可以在顯示器上直接表達為被檢測的物理量。
5、PLC中逆變換的計算方法
以S7-200和4-20mA為例,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后,我們得到的數(shù)值是6400-32000,及C0=6400,Cm=32000。于是,X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。
例如某溫度傳感器和變送器檢測的是-10-60℃,用上述的方程表達為X=70*(Z-6400)/25600-10。經(jīng)過PLC的數(shù)學(xué)運算指令計算后,HMI可以從結(jié)果寄存器中讀取并直接顯示為工程量。
用同樣的原理,我們可以在HMI上輸入工程量,然后由軟件轉(zhuǎn)換成控制系統(tǒng)使用的標準化數(shù)值。
在S7-200中,(Z-6400)/25600的計算結(jié)果是非常重要的數(shù)值。這是一個0-1.0(100%)的實數(shù),可以直接送到PID指令(不是指令向?qū)В┑臋z測值輸入端。PID指令輸出的也是0-1.0的實數(shù),通過前面的計算式的反計算,可以轉(zhuǎn)換成6400-32000,送到D/A端口變成4-20mA輸出。