紅云123
級別: 略有小成
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AXIS0_MAN塊,JOG_P和JOG-N這兩個地方不能決定運行方向嗎。 這邊的測試結(jié)果是,要想改變運行方向得改變Dir。那JOG_P和JOG-N這兩個地方干啥用的。 |
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sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
級別: 論壇版主
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啟用 RUN(運行/停止) 參數(shù)會命令運動軸加速至指定的速度(Speed 參數(shù)) 和方向(Dir 參 數(shù))。 您可以在電機運行時更改 Speed 參數(shù),但 Dir 參數(shù)必須保持為常數(shù)。 禁用 RUN 參數(shù) 會命令運動軸減速,直至電機停止。 啟用 JOG_P(點動正向旋轉(zhuǎn))或 JOG_N(點動反向旋轉(zhuǎn))參數(shù)會命令運動軸正向或反向點 動。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時間短于 0.5 秒, 則運動軸將通過脈沖指示移動 JOG_INCREMENT中指定的距離。 如果JOG_P或JOG_N參數(shù)保持啟用的時間為0.5秒或更長, 則運動軸將開始加速至指定的 JOG_SPEED。 您在同一時間僅能啟用 RUN、 JOG_P 或 JOG_N 輸入之一。 |
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