本案例是用北京開(kāi)疆智能自動(dòng)化科技有限公司生產(chǎn)的KJ-PNG-104型RS232轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)鏈接掃碼槍與PLC的配置案例,用到設(shè)備為西門子S7-1200PLC,KJ-PNG-104型RS232轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān),掃碼槍兩臺(tái)。
第一步:打開(kāi)博圖,安裝gsd文件
選擇gsd所在文件夾位置即可確定后會(huì)出現(xiàn)在圖中,選擇安裝即可
第二步:安裝完畢后在如下地址找到網(wǎng)關(guān)模塊
設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱
添加所需的輸入輸出字節(jié)長(zhǎng)度
第三步:下載配置到PLC
第四步,設(shè)置網(wǎng)關(guān)參數(shù)
打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件
首先設(shè)置PN端的IP地址和設(shè)備名稱,需和博圖配置保持一致
設(shè)定串口參數(shù),可選擇232或485串口
工作模式可選擇主從模式或消費(fèi)者生產(chǎn)者模式,此處以生產(chǎn)者消費(fèi)者模式為例
設(shè)置每個(gè)端口的串口參數(shù)
在子網(wǎng)處右鍵添加節(jié)點(diǎn),在節(jié)點(diǎn)上右鍵添加消費(fèi)者或生產(chǎn)者
消費(fèi)者為接收,用于接收掃碼槍發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)
子網(wǎng)離線動(dòng)作:選擇清零后網(wǎng)關(guān)接收一次數(shù)據(jù)后會(huì)清零,否則就會(huì)保持
超時(shí)時(shí)間:以10ms為基數(shù)如圖中填入100則乘以10為1000ms即1秒后執(zhí)行清零或保持動(dòng)作
觸發(fā)字節(jié):使能后對(duì)應(yīng)地址數(shù)據(jù)變化后才會(huì)發(fā)送到PLC
在消費(fèi)者處右鍵添加需要的數(shù)據(jù)格式,本例以第一項(xiàng)數(shù)據(jù)為例
順豐快遞單號(hào)為15個(gè)字節(jié)加上結(jié)束符共16個(gè)字節(jié)
第二個(gè)子網(wǎng)也照此設(shè)置,不過(guò)內(nèi)存映射地址要從16開(kāi)始
下載配置
關(guān)于發(fā)送
在生產(chǎn)者和消費(fèi)者模式下
發(fā)送選擇生產(chǎn)者
同樣超時(shí)離線動(dòng)作可以選擇清零和保持
發(fā)送模式分為周期發(fā)送;數(shù)據(jù)改變發(fā)送;啟動(dòng)后發(fā)送一次和觸發(fā)數(shù)據(jù)改變
1周期發(fā)送:
按下方發(fā)送延時(shí)設(shè)定的時(shí)間間隔發(fā)送,以10ms為基數(shù)填入數(shù)據(jù)乘以10ms即為間隔時(shí)間。
2數(shù)據(jù)改變發(fā)送:
當(dāng)PLC的Q地址任何一位的數(shù)據(jù)發(fā)生改變則對(duì)下位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送,之后停止發(fā)送等待下次數(shù)據(jù)改變?cè)龠M(jìn)行下次發(fā)送。
3啟動(dòng)后發(fā)送一次:
網(wǎng)關(guān)上電后發(fā)送一次數(shù)據(jù),發(fā)送時(shí)間同周期模式一樣受發(fā)送延時(shí)影響,發(fā)送之后停止
4觸發(fā)數(shù)據(jù)改變:
對(duì)于指定位置的數(shù)據(jù)改變后進(jìn)行發(fā)送的模式觸發(fā)位置數(shù)據(jù)每邊一次進(jìn)行就一次發(fā)送,發(fā)送的數(shù)據(jù)可以包含或者不包含出發(fā)數(shù)據(jù)本身
添加發(fā)送的數(shù)據(jù)格式
1添加數(shù)據(jù)
可選擇固定的輸入長(zhǎng)度
內(nèi)存映射對(duì)應(yīng)PLC的Q地址起始地址
例如上圖中Q地址起始地址為68
那么加入選擇數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為10,內(nèi)存映射地址為1500
那么網(wǎng)關(guān)將發(fā)送從QB68開(kāi)始即QB68-QB77的10個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)
在觸發(fā)模式下如果內(nèi)存映射地址設(shè)置為1500,那么QB68的數(shù)據(jù)發(fā)生變化后將進(jìn)行發(fā)送,
如果不想將出發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送那么數(shù)據(jù)的內(nèi)存映射地址要偏移一位即1501開(kāi)始。
2添加變量數(shù)據(jù):
可以發(fā)送在一定長(zhǎng)度范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)不到最大長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)可以用其他數(shù)據(jù)補(bǔ)齊
3添加常量數(shù)據(jù)
無(wú)需經(jīng)過(guò)PLC的輸出區(qū),網(wǎng)關(guān)在達(dá)到發(fā)送條件后會(huì)固定發(fā)送設(shè)定好的數(shù)據(jù)