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walxyfsk
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-03 13:30
現(xiàn)有項目，三臺sew變頻器加伺服電機(jī)帶編碼器反饋，信捷PLC，通過張力傳感器怎么控制，牽引電機(jī)，收卷電機(jī)，排纜電機(jī)，三者通過張力傳感器控制，現(xiàn)在感覺控制方面沒有一個好的思路，各位大神，有沒做過類似的項目請指點(diǎn)。
aneeee
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-03 16:51
控制扭矩，剩下的是算法，當(dāng)扭矩不穩(wěn)定時怎么通過速度調(diào)整過來，是這思路嗎？