迷惘的小書童
級(jí)別: 探索解密
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各位大神,如題求解,如何用PID去控制,最好結(jié)合實(shí)例。通過(guò)距離的檢測(cè),控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢。謝謝~~ |
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十八皇子
級(jí)別: 家園常客
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調(diào)用FB41,查看FB41幫助文件。 |
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描述:編程范例
附件: step7編程4-20ma模擬量信號(hào)輸出PID.doc (44 K) 下載次數(shù):531 網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò) 本帖最近評(píng)分記錄: |
whldyy1125
級(jí)別: 探索解密
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PID常用口訣:參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查,先是比例后積分,最后再把微分加,曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降,曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng),曲線振蕩頻率快,先把微分降下來(lái),動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢,微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng),理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1, |
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lj4836618
級(jí)別: 探索解密
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下來(lái),學(xué)習(xí)學(xué)習(xí);謝了!!! |
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