西門(mén)子200做PID有三種方法,第一種是用向?qū)?lái)做,這個(gè)用起來(lái)比較方便,第二種是調(diào)用PID指令,這個(gè)需要換算一些數(shù)值,第三種是自己編寫(xiě)PID程序,這個(gè)比較麻煩,但是自己既然會(huì)編,那么調(diào)起來(lái)也比前兩種有把握。調(diào)PID參數(shù)一兩句說(shuō)不清楚,要看具體的設(shè)備運(yùn)行情況的,我這兩天在調(diào)三菱PLC的PID參數(shù),也調(diào)了半天了,這個(gè)PID調(diào)參數(shù)也看PLC本身支持的PID指令算法是否適用。有些不適用的或者算法不好的調(diào)出來(lái)的效果不好。有些算法好的調(diào)起來(lái)的效果還是不錯(cuò)的。