leihen520
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如題 PLC 采用CPU226CN 控制伺服的時候設置同樣的加減速和啟動停止速度、最高速度,但速度不同步,本體速度比EM253大概快了1/5,求解。 具體配置如下: EM253 VD2238 +10000 // RP 尋找高速 VD2242 +500 // RP 尋找低速 VD2246 +500 // 啟動/停止速度 VD2250 +20000 // 電機的最高速度 VD2254 +1000 // 電機的點動速度 VD2258 +100 // 電機的點動增量 VD2262 +200 // 加速時間 VD2266 +200 // 減速時間 VD2270 +0 // 間隙補償 VD2274 +0 // 沖擊補償時間 (毫秒) 本體 啟動停止速度500 最大速度20000 加減速時間0.2S |
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