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級(jí)別: 探索解密
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各位我有一個(gè)三菱運(yùn)動(dòng)控制程序需要一個(gè)電機(jī)定位,先是按速度行走,然后碰到接近開關(guān)后轉(zhuǎn)換為扭矩定位,請(qǐng)問我該用什么指令呢怎么做程序呢? |
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chen_0106
深圳市雷姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司
級(jí)別: 家園常客
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用混合模式則可,就是定位到達(dá)后轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)矩控制. |
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