yuanbubble
級別: 略有小成
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原來別人寫得,客戶后來說不行,加上程序加密了,所以程序重新寫的,信捷之前用過一臺XC,這是第二次用信捷,XD和XC指令和特殊寄存器相差蠻大的,對我來說體驗度極差,左站4軸右站4軸,話說我接觸到的兩臺用信捷的伺服都是沒原點的,只有前后極限,硬件就這樣,只能這樣寫了。 |
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yuanbubble
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是的,官網可以下載 |
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1623154245
好難,我再想想。。。。
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感謝 [ 此帖被1623154245在2020-05-04 21:06重新編輯 ] |
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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主,程序里我好像沒有看到到想走到哪一個點位就停止的,就只有跟20做比較,如果是到第十個呢? |
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1623154245
好難,我再想想。。。。
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如果選擇的是第20個點位,第二十個按鈕按下,當S104來時,HD20不是變成了20了嗎? 你這按鈕功能是當想到到哪一個點位,點激活哪一個點位,如果想要到第十個點位,就按下第十個按鈕就行了嗎? |
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yuanbubble
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這個只是點位啟用選擇用,你的問題我理解就是只啟用10個點位,其他點位關閉后不是就自動加1,直到開放的點位上限流程結束,這個問題客戶跟我提過一個相關的,如果把1號點位關閉呢?我現在是必須走完1號點位才會去計算走哪個點位,也就是1號點必須啟用,當然這是計算問題,后面我不想改了就沒給他弄,針對這臺設備并不影響功能。 |
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