開(kāi)始學(xué)習(xí)TwinCAT
發(fā)現(xiàn)這個(gè)東西對(duì)LD和IL編程的功能支持極其有限(打開(kāi)它官方的IL指令表,一共就19個(gè)指令,連很常用的分支指令都沒(méi)有。這也直接導(dǎo)致了它的梯形圖編程沒(méi)法開(kāi)出分支來(lái)),主要都靠的ST。
這對(duì)于從習(xí)慣LD、IL編程轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的新人非常的困難。
因此求助于大家,可有合適的LD、IL和ST對(duì)應(yīng)的過(guò)渡資料和例程推薦呀?