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廣東
不斷進取
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樓主  發表于: 2011-03-10 21:21
哪位兄弟有三菱初始化(IST)程序/發上來看一下/是關于機械手的/今天照書上寫的傳上PLC運行/它顯示程序錯誤
ngch
深圳工控小匠
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1樓  發表于: 2011-03-10 21:26
把程序傳上。
深圳工控小匠：
工業非標設備電氣自動化控制
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QQ：357405496
wei0212007
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2樓  發表于: 2011-03-10 21:46
http://yaoyaoke.com.cn/read-gktid-83101.html

這里有一個我曾經上傳的。
廣東
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3樓  發表于: 2011-03-12 08:32
我看了一下二樓兄弟寫的程序/現在搞好了.原來是在S0與S1之間沒有寫RET./還有一個是在寫程序時要先寫輸出,再置位或復位.否則程序無法轉換/謝謝各位!
wwcwwc
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4樓  發表于: 2011-03-12 11:45
其實寫步進指令必須有：
SET S*          //開始本步進標志位
STL S*          //
RET              //步進結束標志位。
步進初始化是用M8002    [RST    S0      S*]