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賞心悅目
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-15 20:49
         我最近在調(diào)試一臺安川伺服馬達(dá)，用PLSY指令通過Y000和Y001發(fā)送脈沖，為什么我這樣寫程序傳到機(jī)器上面只有正轉(zhuǎn)沒有反轉(zhuǎn)啊？反正你按哪個按鍵馬達(dá)只會朝一個方向轉(zhuǎn)，大家?guī)臀铱纯次业某绦蛴袥]有寫錯，還是我的接線方式還是驅(qū)動器的調(diào)試有問題啊。
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fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 21:23
應(yīng)該是配線上或是伺服驅(qū)動器參數(shù)的問題
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    蕭風(fēng)
    當(dāng)你不能改變你身處的環(huán)境時，可以重新選擇環(huán)境
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    2樓  發(fā)表于: 2010-12-15 21:38
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    樓主看看我編的軟件截圖，不知道你能不能用上
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    ngch
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    3樓  發(fā)表于: 2010-12-15 22:12
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    我看了你的程序,應(yīng)該是沒有方向判斷哦.這個是你的部分程序.程序?qū)α?線接也要接對,參數(shù)也要設(shè)置對.
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    賞心悅目
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    4樓  發(fā)表于: 2010-12-15 23:56
    我下面有置位Y001讓它反轉(zhuǎn)啊，可是它還是一樣正轉(zhuǎn)啊
    niningtt
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    5樓  發(fā)表于: 2010-12-16 11:54
    你是要Y1是方向，那么你的位置控制模式下，選擇脈沖與方向的控制方式是什么樣的？一般由四種方式，仔細(xì)看看參數(shù)
    zsb2010
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    6樓  發(fā)表于: 2010-12-16 12:23
    把你的伺服驅(qū)動器的參數(shù)好好看下，有沒有設(shè)置禁止反轉(zhuǎn)什么的設(shè)置