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賞心悅目
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樓主  發表于: 2010-12-15 20:49
         我最近在調試一臺安川伺服馬達，用PLSY指令通過Y000和Y001發送脈沖，為什么我這樣寫程序傳到機器上面只有正轉沒有反轉啊？反正你按哪個按鍵馬達只會朝一個方向轉，大家幫我看看我的程序有沒有寫錯，還是我的接線方式還是驅動器的調試有問題啊。
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fjqz00
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1樓  發表于: 2010-12-15 21:23
應該是配線上或是伺服驅動器參數的問題
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    蕭風
    當你不能改變你身處的環境時，可以重新選擇環境
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    2樓  發表于: 2010-12-15 21:38
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    樓主看看我編的軟件截圖，不知道你能不能用上
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    ngch
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    3樓  發表于: 2010-12-15 22:12
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    我看了你的程序,應該是沒有方向判斷哦.這個是你的部分程序.程序對了,線接也要接對,參數也要設置對.
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    賞心悅目
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    4樓  發表于: 2010-12-15 23:56
    我下面有置位Y001讓它反轉啊，可是它還是一樣正轉啊
    niningtt
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    5樓  發表于: 2010-12-16 11:54
    你是要Y1是方向，那么你的位置控制模式下，選擇脈沖與方向的控制方式是什么樣的？一般由四種方式，仔細看看參數
    zsb2010
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    6樓  發表于: 2010-12-16 12:23
    把你的伺服驅動器的參數好好看下，有沒有設置禁止反轉什么的設置