wimpire
wimpire
級別: 略有小成
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三菱伺服電機只能朝一個方向轉,返回不了,該如何查,A1SD71 定位模塊 系統原本是可以正反轉的 梯形圖讀當前值有變化,電機就是不動 |
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匯榮鋁業
級別: 網絡英雄
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首先你的知道私服電機能夠正反轉的條件,上位機發出的脈沖是正數的時候電機正轉,反之就反轉,看看程序。 |
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wimpire
wimpire
級別: 略有小成
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程序有輸出Y正轉,是不是沒送到定位模塊 定位模塊是完好的,拿其它機臺試過的 |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
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你的設備是老設備么?如果是的那么你就要查,在不能反轉前做了哪些動作,A1SD75D1是A系列的老型號了.還有你是手動不能反轉還是自動手動都不能反轉,有無改動程序,還有你可以查看A1SD75的故障代碼,查看原因.如果你不會查看故障代碼,并且你有無更改軟件(程序及參數包含伺服參數)那么你查看下反轉極限開關是否開路.祝你好運. |
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meiyouleya
天黑路滑,社會復雜!!!
級別: 略有小成
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還可以看看是不是伺服設置了禁止反轉。或者是反轉極限檢測問題 |
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