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佳史
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-18 09:36
  如題,大家都知道,現(xiàn)在的步進驅動器,不能像伺服驅動器一樣做任意電子齒輪比的細分。
  本人選用步進電機來驅動絲桿,在計算電子齒輪比的時候,除下來不是一個整數(shù),例如走0.1個毫米需要23.3個脈沖。那么如何才能解決這個誤差呢?
佳史
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-18 09:39
0.1毫米需要23.3個脈沖,那么在PLC里面就做了四舍五入取23個脈沖,所以相當于每走0.1毫米,就丟掉0.3個脈沖,如此累計,走的實際距離越長,誤差越大。
niningtt
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2樓  發(fā)表于: 2010-10-18 11:19
軟件沒法實行的就改變硬件啊,用個減速機,齒輪比你自己根據(jù)精度需要選啊,只要有10:1的,你的不久搞定了嗎
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  • 下載積分:+1(佳史) 說得不全對,但也些是對 ..
    niningtt
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    3樓  發(fā)表于: 2010-10-18 11:24
    也可以用定位指令用絕對位置定位指令,這樣就不會有積累誤差了最多也就是差0.4/26.3*0.1MM,大概0.00152MM,估計你的機械精度都達不到這個值把
    jxh668
    jxh668
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    4樓  發(fā)表于: 2010-10-18 11:25
    最好能調整細分數(shù),計算時能整除是個好習慣
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  • 下載積分:+1(佳史) 說得有道理,加分
  • 來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
    niningtt
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    5樓  發(fā)表于: 2010-10-18 11:27
    那你換個伺服,要不就加個減速齒輪
    hardy_6817
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    6樓  發(fā)表于: 2010-10-18 16:07
    在最后需要輸出的脈沖量上四舍五入,影響不大。不能舍去0.3.
    佳史
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    7樓  發(fā)表于: 2010-10-19 09:16
    引用
    引用第2樓niningtt于2010-10-18 11:19發(fā)表的  :
    軟件沒法實行的就改變硬件啊,用個減速機,齒輪比你自己根據(jù)精度需要選啊,只要有10:1的,你的不久搞定了嗎

    謝謝回答,說得有些道理。
    選硬件的時候要事先選好,不要等絲桿和步進的細分無法匹配的時候,在程序上下文章。方向都走錯了,其它都是挽救錯誤而已。很多步進是不能任意細分的,即便雷塞的能通過軟件任意細分,卻出現(xiàn)不穩(wěn)定,設置的參數(shù)很容易跳變。
    佳史
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    8樓  發(fā)表于: 2010-10-19 09:18
    引用
    引用第4樓jxh668于2010-10-18 11:25發(fā)表的  :
    最好能調整細分數(shù),計算時能整除是個好習慣

    喜歡這個回答,這句話也是我想說的。哈
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    9樓  發(fā)表于: 2010-10-19 09:23
          選硬件的時候要事先選好,不要等絲桿和步進的細分無法匹配的時候,在程序上下文章。方向都走錯了,其它都是挽救錯誤而已。
       因為選型的工程師沒有選好絲桿和步進匹配,后來還懷疑我的程序沒有做好,于是被我狠狠的批評了一頓。
    niningtt
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    10樓  發(fā)表于: 2010-10-19 09:26
    引用
    引用第8樓佳史于2010-10-19 09:18發(fā)表的  :

    喜歡這個回答,這句話也是我想說的。哈

    每個人都型這么做,這樣那就太順了了,你發(fā)現(xiàn)問題后以后在做之前就知道該選什么樣的控制器了,不要最后什么硬件都好了,發(fā)現(xiàn)軟件不行,設計前硬件和軟件就要儀器考慮,要溝通。
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    yanzhi2008
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    11樓  發(fā)表于: 2010-10-19 13:28
    增大細分,使脈沖當量減小,使誤差在容許范圍內.
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