向各位同仁求助
FX1N-mt PLC ;J2S伺服;20GM 兩軸獨(dú)立;昆侖通態(tài)一體觸摸屏。某型號(hào)專(zhuān)用機(jī)床。
所有控制要求均以完成,運(yùn)行非常穩(wěn)定,重復(fù)定位精度也非常好。唯有手脈功能還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。
第一次在定位模塊上用手脈
手脈 型號(hào)SUMTAK(LGT-001)NPN集電極開(kāi)路型。
(+) 接5v ; (-)接0v ;
(A)接 20GM x0 ;;(b)接 20GM x1
0v 與20GM com1 相連。
參數(shù)設(shè)置 #39=“1”-------一個(gè)手脈。
參數(shù)設(shè)置 #40=“1”
參數(shù)設(shè)置 #41=“0”
參數(shù)設(shè)置 #42=“2”--------始能信號(hào)X2 , 手脈軸切換信號(hào)X3
參數(shù)設(shè)置 #42后改為=“4”--------始能信號(hào)X4, 手脈軸切換信號(hào)X5
定位程序中沒(méi)有使用cod31 或cod72 指令
上述接法和設(shè)置 不管20GM處于MANU 模式還是定位單元等待END m02 的AUTO 模式下
伺服電機(jī)均不動(dòng)作 。碼盤(pán)始能有效且搖動(dòng)時(shí),模塊上的輸出顯示 “RP”“FP”均不亮
伺服放大器顯示20GM沒(méi)有發(fā)來(lái)脈沖。
百思不得其解
謝謝!!