oceans
級別: *
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現在我有個運動需要進行這樣的控制:先在手動狀態下,用一個按鈕進行手動調節氣缸的位置,調節好氣缸的位置后,保存。再切換到自動狀態,氣缸在初始位和調節好的位置之間做往復運動。如果要想實現這樣的控制目的。應該如何選氣缸、電磁閥及其他元器件,如何控制?請高人指教! |
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月澤
時間嘛!就象乳溝,擠一擠總歸還是有的!
級別: 工控俠客
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那 可能需要用到 電缸 SMC的PC1位置控制技術有 LXSH2SA-100S 配上電缸驅動器 編程器 基本可以實現 |
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sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主
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見過數字液壓缸的資料,沒有見過數字氣缸的資料。 ----------------------------------------------------------------------- 樓主的這個要求,我想可以換一個思維來考慮: 氣缸、電磁閥都選最普通的就行,而在氣缸的定位裝置上作文章。把氣缸位置的確定裝置換作是一個止擋,手動調節這個止擋的位置就能夠確定氣缸來回動作的行程。 至于到位信號的采集,只好舍棄磁性開關,換作在止擋上安裝個微動開關----或直接裝個行程開關來檢測吧。 ----------------------------------------------------------------------- 即使您不想這樣,那么在氣缸行走的部件上裝個光柵尺也不是什么難事,只要檢測出它的位置來,還有什么控制不好實現的? |
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yhnt
級別: 論壇先鋒
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真的也想了解一些這方面的知識。 不過我覺得用一般的氣缸和電磁閥來做的話,由于氣體的可壓縮性,可能定位的精度不會很高。 當然,電缸不會有這些問題。 |
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sunpeter
工控初級工。LG,三菱,歐姆龍,西門子
級別: 家園常客
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1.用一個按鈕進行手動調節氣缸的位置?再用手去調節磁性開關位置?當然要在手動下,而且有單獨開關控制此汽缸動作。最好要有2個,一個也可以就是麻煩些,編程的時候要考慮單按鈕雙控制(前進,后退2個動作) 2.調節好氣缸的位置后,保存?不需保存,自動就OK啦(記憶的是磁性開關位置)。 3.只需帶磁環的汽缸,電磁閥要雙位置(3位控制)的,磁性開關和汽缸配套, 4若真需要對位置非常精確,那就要電子尺或其他機械傳動如伺服電缸等配合才能精確些,線路解法看說明書咯,我沒試過,反正比較復雜,很多配套都要重新設計,搞出來就有些技術含量了不如直接用伺服來的方便。磁性開關的位置偏差大概1~2毫米左右。太精確的不能全靠它。 [ 此帖被sunpeter在2010-04-12 09:24重新編輯 ] |
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mqgmqg
級別: 工控俠客
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我做過在缸桿上連接一同步帶,然后同步帶再和編碼器連接,可以顯示及控制位置,用起來還可以 |
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