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qqjz
三人行必有我師！
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樓主  發表于: 2010-01-12 11:41
如題所示，我現在要同時控制2個機械手，但是只有一套數控系統，請問可以用來完成任務嗎？還要實現他們之間的協調控制，不能發生碰撞！請高手賜教，先謝了！
wwcwwc
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1樓  發表于: 2010-01-12 13:11
看了幾邊.還是有些不理解,一套=?臺數控設備.用機械手搬運已經在工業控制中得到廣泛利用.一般一臺機械手可以同時做3個工位的搬運(取件/放件).當然在比較復雜的環境中作業,需要有一套嚴密的邏輯控制方案的哦.
佘順紅
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2樓  發表于: 2010-01-12 15:06
數控是串行控制系統,不說是兩個,就是5個6個都可以,一個不就是一個電機嗎?現在的加工中心都可以4軸連動,只要你采用PMC就可以了/如果你用PLC,那就要注意它有幾軸定位了,
qqjz
三人行必有我師！
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3樓  發表于: 2010-01-12 15:40
我打算用FAGOR數控系統，在機床上安裝2個機械手，用于控制機械手的運動，每個機械手就要4~5個電機聯動，并且是兩個機械手協調動作，不能發生碰撞等，要處理好時間和空間上的關系。是不是需要兩套數控來完成呢？還是只要一套數控系統就OK了？假如用一套的話能否實現同時運動呢？再謝了！
ovengao
數控維修
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4樓  發表于: 2010-01-13 09:25
可以的，用fanuc的0i tt的雙系統，可以控制的，