sky_fly
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請問伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)距控制用在哪方面的領(lǐng)域。它的原理是什么 我一直都是用位置控制的 最近看到說明書上寫了有轉(zhuǎn)距控制,從來都沒有用過,也沒有接觸過這類領(lǐng)域, 歡迎大家多談?wù)勛约旱男牡茫喽嘟涣饕幌拢岣咧袊斯た丶夹g(shù)水平。 |
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ywx163
級別: 論壇先鋒
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轉(zhuǎn)貼 轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如 10V對應(yīng)5Nm的話,當外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn),外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)(通常在有重力負載情況下產(chǎn)生)。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變 |
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sky_fly
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有一點點朦朧的感覺 還是抓不到重點 對于轉(zhuǎn)距控制 是不是要用到A/D模塊 轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小 這句話的理解是不是說我用PLC控制驅(qū)動器的話只能控制電機輸出轉(zhuǎn)距的大小 這個電機輸出轉(zhuǎn)距的大小是什么來的 比如我電機要走90度應(yīng)該怎么控制呢 大小是代表速度么 如果是的話那距離的多少又用什么來表示呢 |
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shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級別: 家園常客
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電機轉(zhuǎn)矩控制嗎? 我多是這樣測量使用的,比如說要檢測一個物體的間隙,用伺服電機加旋轉(zhuǎn)編碼器。電機左轉(zhuǎn)5NM ,伺服電機就自動停止輸出了,然后右轉(zhuǎn)5NM伺服停止。得出的脈沖數(shù)就是 間隙數(shù)值了。 伺服的輸出力矩可以用D/A模塊來調(diào)整。 象樓主那樣走角度就用位置控制了 |
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