sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

haoweng
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 477 個
工控威望: 2133 點
下載積分: 1613 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2008-09-14
最后登錄: 2024-10-12
查看haoweng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-07-08 18:33
用伺服帶動轉盤，轉盤一周24個位，走一位停一下！結果會產生累積誤差，怎么解決？
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1240 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 21638 分
在線時間: 1322(小時)
注冊時間: 2008-06-16
最后登錄: 2024-11-14
查看回憶依然最美的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-07-08 18:39
把一個多功能數字輸入端子設為故障復位，控制這個端子的開關狀態即可，不知樓主所用的是什么品牌的伺服，我用過Telemecanique的伺服這樣做可以消除累積誤差，樓主可以試試！
haoweng
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 477 個
工控威望: 2133 點
下載積分: 1613 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2008-09-14
最后登錄: 2024-10-12
查看haoweng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2009-07-08 21:24
你是說外部加裝原點信號嗎？能不能外部不加任何信號，達到沒有誤差的呢？
xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 586 個
工控威望: 581 點
下載積分: 6879 分
在線時間: 234(小時)
注冊時間: 2007-05-18
最后登錄: 2024-11-02
查看xieshaokui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2009-07-08 21:35
通過計算算出每次動作的圈數和脈沖數，，誤差小得很，，
設定規定的圈數以后就清除一下脈沖！！！
a5306259
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a5306259的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2009-07-08 23:36
設定規定的圈數以后就清除一下脈沖！！！
haoweng
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 477 個
工控威望: 2133 點
下載積分: 1613 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2008-09-14
最后登錄: 2024-10-12
查看haoweng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2009-07-09 11:32
能不能用程序說明一下？謝謝!
zldxj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 200 點
下載積分: 31318 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2006-12-09
最后登錄: 2020-01-19
查看zldxj的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2009-08-21 21:21
誤差應該是機構傳動引起，只能在外部加接近開關。
fcq417
14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 302 個
工控威望: 430 點
下載積分: 1259 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2008-04-30
最后登錄: 2024-12-25
查看fcq417的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2009-08-22 17:07
誤差是正還是負，可否采用補償來實現，調一下增益試一下。
plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
yangjunhua
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yangjunhua的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2009-08-27 21:15
引用
引用第6樓zldxj于2009-08-21 21:21發表的  :
誤差應該是機構傳動引起，只能在外部加接近開關。


同意加個編碼器反饋
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2009-08-28 19:36
樓上的好N，像局長一樣
這個人很懶，什么也沒有留下！