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zhangdabao
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樓主  發表于: 2010-01-24 20:30
最近做了一個PID程序，使用了FB41和FB43,但是在模擬的時候，只有有QPOS_P的輸出，QNEG_P沒有輸出，改變給定值和反饋值也沒有QNEG_P的輸出，請教各位是怎么回事。FB43設定的是三步的