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床前明月光
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樓主  發表于: 2009-11-08 17:52
       我用松下伺服器做一個沖床送料器。伺服馬達單獨運轉時定位正常，可是裝上同步皮帶輪時馬達就在啟動和停止時發出可怕的聲音。
有時會在停止位時停不下來，來回蠕動。馬達內好像有咔咔的聲音。不知道是哪些參數沒有設定好。我用的是位置控制模式 。  有請各
位高手指點一下。謝了！
hengfen
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1樓  發表于: 2009-11-09 10:10
你的增益太高產生震動吧。力矩是否夠呀。馬達小了吧。把慣量設大些
qiuruhao
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2樓  發表于: 2009-11-10 14:53
從你說的情況來看，應該是增益設置不當，慣量比不對。
工控玩家
澧縣電氣自動化
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3樓  發表于: 2009-11-16 17:51
樓主哪的？我以前也是搞伺服送料的，也是用松下A4
e_newboy
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4樓  發表于: 2009-11-17 15:14
機械剛性太強
修改一下機械剛性
或者讓其自我校正一下
參數是14，15，16
好像是這3個
具體查看A4說明書
本人長期兼職承接電氣自動化項目：
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