limiju
級別: 家園常客
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圖片:
a是原點,電機 在 b、d間工作,啟動后:, 第一工作周期:電機從a→ b→c→d→b, 第二工作周期: b→c→d→b, 第三工作周期: b→c→d→b, 。。。。。。。。。。。。。。。。。。 最后一個工作周期: b→c→d→b 復位后:不管電機在哪個點,都要回到a點, 我在a放一個傳感器以檢測原點,d點或者d點以下放一個傳感器,電機永不能越過此點 a,b,c,d是在一條直線上順序排列,ab=3mm,bc=5mm,cd=5mm,如果每1000個脈沖電機前進1mm, 請問各位大哥,我用哪條指令來實現控制? [ 此帖被limiju在2009-03-05 08:26重新編輯 ] |
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