sky_fly
級別: *
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有一個問題一直沒想明白: 就是我用伺服電機做電梯的話 假設我現在電梯在一樓,我給它500個脈沖要去五樓,他走著走著三樓有人呼叫(假設三樓是300個脈沖),遇到這樣以伺服電機的特性它要走完我給他的500個脈沖才會走300個脈沖去三樓 這樣的話我要怎么樣去實現這個動作呢 就是我去五樓然后三樓有人呼叫就先去三樓再上五樓 請大家踴躍發表意見. |
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fjqz00
級別: 論壇先鋒
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用不計脈沖數目的方式發送脈沖讓伺服運行,即PLSY K1000 K0 Y0這樣的方式。 然后用監視D8140和D8141的數據,這樣就知道已發送了多少脈沖了,就可以知道當前電梯的位置。 當數據達到補呼叫的樓層對應的脈沖數目時,就先執行一次停機的動作,完成后再執行下一個樓層呼叫。 這樣應該能達到要求吧。 |
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張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
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方案: 經過值大于三樓的脈沖數時,直接上五樓,然后在適當的時候并返回,小于或等于三樓時,到位停止 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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伺服做電梯當然是可以的 但價格太貴了 都是用電梯專用的變頻器 安川 富士都有這種變頻器 理論上所有高性能的矢量變頻器都可以實現這些功能 但為了人身安全著想,我個人傾向于使用電梯專用變頻器 |
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