林華圣
級別: 探索解密
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我的驅(qū)動(dòng)器MR-JE-20A,然后每次走到同一位置時(shí),脈沖值每次都會(huì)減少一點(diǎn)在驅(qū)動(dòng)器上看,一個(gè)小時(shí)相差快1公分;但每次原點(diǎn)后又開始循環(huán)了;原點(diǎn)可以正常,但過一會(huì)又開始重復(fù)循環(huán)丟脈沖;頭大,兩臺(tái),同樣的程序,硬件,一臺(tái)會(huì)一臺(tái)不會(huì) |
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倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
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三菱伺服參數(shù)中有一個(gè)指令濾波,你把它調(diào)整成200HZ,它本體默認(rèn)參數(shù)好像是4MHZ的。這個(gè)問題之前遇到過,這個(gè)參數(shù)設(shè)置下就可以了。 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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PA13改成 0301,或0311 就是在以前的基礎(chǔ)上03開頭 如果這樣還不行,就是CN1的線有問題 |
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zsfjn
zsfjn
級別: 略有小成
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干擾一般會(huì)走的距離多。 檢查一下機(jī)械部分,有沒有打滑。 我曾經(jīng)犯過低級錯(cuò)誤,聯(lián)軸器螺絲沒擰緊,就會(huì)少走一段距離 |
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bruce2020
級別: 論壇先鋒
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丟脈沖只是猜想。既然說丟脈沖。那就要把觀察到的丟脈沖的資料拿出來。發(fā)多少脈沖。控制器接收到多少脈沖。兩點(diǎn)定位。或者三點(diǎn)定位。PLC發(fā)脈沖數(shù)。肯定是知道的。然后就蹲著看控制的脈沖數(shù),或者用電腦監(jiān)控控制器的脈沖數(shù)。定位一次停三秒。再進(jìn)行定位。直到發(fā)現(xiàn)控制器丟脈沖。如果只是覺得走位置誤差大。就下定論說丟脈沖。太草率了 。大意失荊州。 |
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林華圣
級別: 探索解密
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PLC發(fā)的我看了正常,但是控制器就是不對,逐漸減少 |
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bruce2020
級別: 論壇先鋒
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http://yaoyaoke.com.cn/read-gktid-1777037.html 那就研究是什么原因?qū)е滤}沖丟失了。 |
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