曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
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1,一個脈沖走的位移(脈沖當量)=電子齒輪比X反饋回的一個編碼器脈沖走的位移。 2,走單位長度需要的脈沖數X電子齒輪比=走單位長度反饋回的編碼器脈沖數。 哪個好理解些。 |
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暴躁小白兔
級別: 探索解密
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圖片:
實際應用中 電子齒輪比的分子和分母是兩個參數分開設置,記憶力不好的同學可以不記憶公式,但要知道公式每一項的意思。(個人觀點) 電機編碼器分辨率固定值K,求電子齒輪比步驟 1.脈沖當量:發出一個脈沖信號時,機械結構移動的最小單位。 這里又要引入減速比的概念 2.根據脈沖當量 求 每轉指令脈沖數(pulse/rev), 3.電子齒輪分母,分子 關鍵還得看脈沖當量是否計算正確 樓主留言:你那移個項就是第二種說法。 [ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-10 09:43重新編輯 ] |
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li19930121
級別: 論壇先鋒
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