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級(jí)別: 略有小成
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以往PLC走邏輯來(lái)調(diào)用機(jī)器人流程點(diǎn)位,這次方案機(jī)器人當(dāng)私服電機(jī)用,機(jī)器人反饋位置,所有的邏輯流程動(dòng)作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝 |
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linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品,源于用心,止于至善
級(jí)別: 家園?
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走modbus傳數(shù)據(jù)就好了,這個(gè)不是都一樣嗎?但這樣用完全失去了機(jī)械手的強(qiáng)項(xiàng)了。 |
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工控小白鼠.
IP跨網(wǎng)段耦合器,遠(yuǎn)程IO,PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器
級(jí)別: 工控俠客
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可以噢有想法 |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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我們公司就是這樣寫的,我允許你取料,你到位后,給我信號(hào),我控制氣缸動(dòng)作后告訴你機(jī)械手可以進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作 樓主留言:一般是這樣的控制方法 |
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