sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lizhendong
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 608 個
工控威望: 800 點
下載積分: 1992 分
在線時間: 851(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2024-12-22
查看lizhendong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-07-03 15:56


codesys 回原點，只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯！！！不知如何回原點？？？請教一下大神們？？？
榴蓮不帶刺
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 133 點
下載積分: 1028 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2024-06-26
查看榴蓮不帶刺的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-07-03 16:06
增量的電機回原自己寫，好過MC_HOME
lizhendong
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 608 個
工控威望: 800 點
下載積分: 1992 分
在線時間: 851(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2024-12-22
查看lizhendong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-07-03 19:02
引用
引用第1樓榴蓮不帶刺于2021-07-03 16:06發表的  :
增量的電機回原自己寫，好過MC_HOME


大哥！能否指點一下？謝謝
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 733 個
工控威望: 837 點
下載積分: 18218 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2024-12-20
查看fgx9306的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-07-03 20:04
只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯？？？
不是在伺服那邊只是連接傳感器，但不設定為驅動器的硬極限嗎
龍達工控萌新
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-07-03 23:39
是你不會用吧
榴蓮不帶刺
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 133 點
下載積分: 1028 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2024-06-26
查看榴蓮不帶刺的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-07-05 10:46
感應器走IO不接到驅動器，根據IO極限和原點位置自己編動作，主要就是模仿回原碰到感應器后的清零當前位置，自己寫就是繁瑣一點，如果你是絕對值的不用回原就行，只要做個按鈕定原點，設置軟限位，就不用接感應器少走很多線了
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 638 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2024-12-20
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-07-05 16:14
一碰到限位就報錯，那么不是你程序問題，而是伺服的參數沒設置正確
紫夢zz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 119 點
下載積分: 722 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2016-11-01
最后登錄: 2024-11-12
查看紫夢zz的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-08-13 22:33
引用
引用第6樓曉煜鵬于2021-07-05 16:14發表的  :
一碰到限位就報錯，那么不是你程序問題，而是伺服的參數沒設置正確
那請問要設置哪個參數？以松下伺服為例
紫夢zz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 119 點
下載積分: 722 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2016-11-01
最后登錄: 2024-11-12
查看紫夢zz的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-02-08 19:06
樓主解決了嗎
書香伴侶
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 435 點
下載積分: 414 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2019-03-01
最后登錄: 2024-12-17
查看書香伴侶的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-02-12 16:42
圖片：
松下伺服X4接口不要接線，然后把參數設置如圖即可
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2601 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 39998 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-12-15
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-02-13 20:13
看一看
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1181 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-12-22
查看18857713026的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-02-15 10:36
很好回啊  我是用SMC_HOME  回零方式26.
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go