18358225969
級別: 探索解密
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]各位大俠好: 小弟想請教大家一個問題,入門不久,還請解惑,現要做一個伺服排線系統,位置控制模式,速度是主軸給定,同步,利用一個增量式編碼器,我想請問的是,我只做一個原點檢測(工字輪最左端),每次走的距離是線徑(是可改變的),當走到工字輪另一邊,需要換向,進行下一次的排線,在此處我不用到位檢測,直接在人機界面里面設定工字輪的長度,(原點--最右端的距離),該如何來讓他停止并換向。 [ 此帖被18358225969在2014-05-04 08:14重新編輯 ] |
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18358225969
級別: 探索解密
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我想問的是如何把每次走的距離,來累加起來,,以設定長度做個比較,因為這個發送脈沖式連續,收線轉一圈,排線走一個線徑,不能有停頓,而且線速度也要達到300m/min 是否有辦法在沒有定位模塊的前提下,讀出伺服電機的現在位置, ABS指令可以嗎(控制單元與伺服電機都是三菱,手冊上說可以),求高手指點,改如何做,plc是三菱3u的,伺服電機是匯川i500系列的, |
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ufo6363
級別: 家園常客
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同行,我的排線不行啊,兄弟的如何 |
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xianban7
級別: 略有小成
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我們用的是步進電機,拉的0.25的線,開始也是像你那樣的想法,效果不理想,還不如不按線徑走,你拉多大的線,線速才300? |
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jonny_jean
級別: 家園?
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樓主有說依放線主軸速度排線表示線大小 工字輪大小會變 用位置 不優啦! 工字輪的距離 比如說 300mm 排線會排到重疊 用時間跟脈衝都會不OK 主軸來的訊號為線速度不是轉速 機構跟電控需配合 |
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