sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

w939478906
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 1347 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-22
最后登錄: 2024-10-23
查看w939478906的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-12-17 10:11
收放卷用伺服電機(jī)控制，是選擇力矩模式好還是速度模式呢？以前沒(méi)做過(guò)，感覺(jué)卷的直徑和電機(jī)運(yùn)行的力矩和速度又一定的比例關(guān)系吧
工控小朋友
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 113 點(diǎn)
下載積分: 1472 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-05-12
最后登錄: 2024-12-12
查看工控小朋友的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-12-17 11:33
我們的設(shè)備都是速度模式+三菱張力控制器
payfsl
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2601 個(gè)
工控威望: 2873 點(diǎn)
下載積分: 39998 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-12-15
查看payfsl的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-12-17 11:49
用舞蹈輪+變頻器采用什么方案好？
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
深度游子
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 485 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時(shí)間: 93(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-22
最后登錄: 2024-09-24
查看深度游子的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-12-17 13:51
用速度模式加PID補(bǔ)償，PID建議按卷徑分段，加減速再適當(dāng)補(bǔ)償一下就可以了。變頻器低頻時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)報(bào)警，最大最小卷徑比例不要太大，大卷的時(shí)候速比要算好。
卷徑計(jì)算可以采用單位時(shí)間牽引和收放卷走過(guò)的長(zhǎng)度相等來(lái)計(jì)算，加上平均值濾波就差不多了。