sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 370 個
工控威望: 744 點
下載積分: 737 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2024-12-17
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-29 15:17


DDRVA絕對定位指令，采用的M8029做的定位完成信號。設備是這樣運行的，伺服在0-42000之間不停的往復運行。我的程序中M45是一個換向延時，就是把DDRVA指令里面的參數更換一下然后重新執行。
現在發現這樣一個問題，當第一次從0前進到42000位置時，伺服當前位置到41600左右的時候，伺服停頓了一下，監控程序發現M8029動作了一下。但是第二次從0-42000位置的運行的時候，卻不會有這樣情況。
M8029動作的時許是什么樣子，是ddrva中脈沖數和D8340相等的時候動作嗎?
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-29 15:21
看一下其他地方有沒有使用這個 M8029是CH0脈沖輸出完畢信號 具體的查一下手冊好像還作為了其他一些指令的完成標志