叫我某某
級(jí)別: 略有小成
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各位大神,怎么用兩個(gè)伺服電機(jī)配合工作來(lái)完成攻絲動(dòng)作,有沒有相關(guān)的案例或者資料的,讓小弟借鑒一下 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
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用絕對(duì)值伺服走通訊 樓主留言:大師,我今天突發(fā)靈感,兩個(gè)軸都用伺服的位置模式來(lái)工作,假設(shè)我絲錐的牙距是1.5mm,攻絲深度是15mm,上下伺服的絲桿一圈是5mm,上下伺服轉(zhuǎn)一圈需要1W個(gè)脈沖,也就是說(shuō)我上下伺服只要走3W個(gè)脈沖就可以到達(dá)15mm的深度,因?yàn)榻z錐牙距是1.5mm,所以我主軸需要走10W個(gè)脈沖才能到達(dá)15mm的深度,所以,我用兩軸聯(lián)動(dòng)的指令,同時(shí)輸出兩個(gè)軸,這樣行不行? |
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叫我某某
級(jí)別: 略有小成
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兩個(gè)伺服電機(jī),A伺服控制攻牙絲錐的速度,B伺服控制攻牙的深度,比如,我絲錐的牙距是1.5MM,那A伺服轉(zhuǎn)一圈,B伺服就剛好走1.5mm的距離,如果配合不好,絲錐就會(huì)斷掉 |
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叫我某某
級(jí)別: 略有小成
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能在具體一些嗎,有點(diǎn)理解不了 |
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不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客
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http://yaoyaoke.com.cn/read-gktid-1666318.html 這里有人分享 你們倆交流下 |
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