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王霸霸
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-10 16:14
加速減速可以理解,只要改變伺服內(nèi)部寄存器參數(shù)就行了,
但是邏輯任務(wù)是怎么完成控制的呢,比如說上電5s后要進(jìn)行正轉(zhuǎn)到一定位置,碰到某個開關(guān)后又反轉(zhuǎn)到一定位置(不懂如何實現(xiàn)的)
王霸霸
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:34
我是這么理解的,上電先發(fā)一條初始化報文,啟動一條報文,碰到某開關(guān)后有一條報文,是這樣嗎?
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:38
邏輯問題應(yīng)該是控制部分實現(xiàn)的 CANOPEN的伺服電機(jī)也是一個伺服電機(jī)
王霸霸
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3樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:45
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引用第2樓wangnaizhi于2018-07-10 16:38發(fā)表的  :
邏輯問題應(yīng)該是控制部分實現(xiàn)的 CANOPEN的伺服電機(jī)也是一個伺服電機(jī)

CANOPEN只是用來初始化節(jié)省接線嗎?
1336547704
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4樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:46
CANOPEN是一種通訊方式吧，怎么控制還是通過CPU來設(shè)置！我是這么理解的各位大神不知道對不對
王霸霸
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5樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:48
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引用第4樓1336547704于2018-07-10 16:46發(fā)表的  :
CANOPEN是一種通訊方式吧，怎么控制還是通過CPU來設(shè)置！我是這么理解的各位大神不知道對不對

還是通過PLC的脈沖輸出端口來控制嗎?
tingfenghu
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6樓  發(fā)表于: 2018-07-10 18:49
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引用第5樓王霸霸于2018-07-10 16:48發(fā)表的  :

還是通過PLC的脈沖輸出端口來控制嗎?

CANopen是一種總線形式，采用這種總線驅(qū)動就不用脈沖輸出來控制。
歐系用CAN通訊比較多。
如CCLINK，EthnetCAT一樣形式。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動，各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
wangnaizhi
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7樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:26
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引用第3樓王霸霸于2018-07-10 16:45發(fā)表的  :

CANOPEN只是用來初始化節(jié)省接線嗎?

差不多吧 只是系統(tǒng)集成會方便點 控制起來更加直觀吧 后期維護(hù)方便點
王霸霸
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8樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:37
引用
引用第7樓wangnaizhi于2018-07-11 08:26發(fā)表的  :

差不多吧 只是系統(tǒng)集成會方便點 控制起來更加直觀吧 后期維護(hù)方便點

這種有沒有程序例子啊...感覺憑想象還是比較難理解
wangnaizhi
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9樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:49
引用
引用第8樓王霸霸于2018-07-11 08:37發(fā)表的  :

這種有沒有程序例子啊...感覺憑想象還是比較難理解

程序網(wǎng)上找找吧  好像只是通過改CANOPEN伺服里面寄存器的參數(shù) 達(dá)到控制的要求 可能是1PG 2PG之類的有點類似 具體的還沒有用過  準(zhǔn)備買了學(xué)習(xí)玩玩的 就是有點貴
王霸霸
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10樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:52
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引用第9樓wangnaizhi于2018-07-11 08:49發(fā)表的  :

程序網(wǎng)上找找吧  好像只是通過改CANOPEN伺服里面寄存器的參數(shù) 達(dá)到控制的要求 可能是1PG 2PG之類的有點類似 具體的還沒有用過  準(zhǔn)備買了學(xué)習(xí)玩玩的 就是有點貴

那我1樓的想法對嗎......還是一整個控制只發(fā)一條報文參數(shù)?
wangnaizhi
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11樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:55
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引用第10樓王霸霸于2018-07-11 08:52發(fā)表的  :

那我1樓的想法對嗎......還是一整個控制只發(fā)一條報文參數(shù)?

差不多吧 不過應(yīng)該是讓PLC內(nèi)部的寄存器地址和伺服內(nèi)部的寄存器地址對應(yīng)上
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