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uuid1995
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樓主  發表于: 2022-03-10 15:57
圖片：
每個待料口都有檢測零件到位傳感器    和阻擋上下雙控氣缸     檢測口位有到位檢測
檢測位檢測完成后被爪子抓走   前面的待料位依次補上
這個有啥思路啊

求一個檢測寫法
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發表于: 2022-03-10 16:16
前面待料怎么去到檢測位置？是氣缸拿還是？？？四個位置是伺服控制？？？
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
uuid1995
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2樓  發表于: 2022-03-10 16:26
電機傳動大哥
zsh340
zsh340
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3樓  發表于: 2022-03-10 16:40
用三菱的SFC步進功能，輕松解決。。。。。。
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
半夏微涼z6
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4樓  發表于: 2022-03-10 17:30
后一個料只跟前一個料有關，前方無料，后方補上，依次控制
uuid1995
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5樓  發表于: 2022-03-11 11:15
寫了一個FB幫忙看看對不對
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wangnaizhi
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6樓  發表于: 2022-03-11 11:48
就是相當于有4個工位 然后挨個去測試位置檢測  哪個有就哪個去檢測  應該沒有先進先出的要求吧 只是單純的測試吧  可以這么理解吧？
tonywu0227
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7樓  發表于: 2022-03-11 11:52
研究中，謝謝
ljb6688
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8樓  發表于: 2022-03-11 11:53
最好用下降沿
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
bruce2020
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9樓  發表于: 2022-03-11 12:20
如果是自動閉塞的話，有點像火車。
我們用過的機器。有用到，自動閉塞的情況。硬盤制造生產線。一個接一個。配合RFID在工位進行工作。
daihdn
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10樓  發表于: 2022-03-12 11:31
這種結構在流水線上使用比較多，使用臺達DVP系列的PLC制作了一個簡易的程序，5個工位單獨控制，其實是可以做成塊的。
基本邏輯控制思路：每個工位使用一個有料狀態標志位，標志位OFF表示該工位缺料，標志位ON表示該工位有料。
各位工位的控制思路都是一樣的：當該工位物料檢測感應器ON時，置位該工位標志為ON，等待當下工位標志位為OFF時，放行該工位物料（阻擋氣缸下去放行，并啟動流水線皮帶或鏈條，等物料檢測感應器為OFF時，阻擋氣缸上去）復位該工位的標志位為OFF；
[ 此帖被daihdn在2022-03-12 11:41重新編輯 ]
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daihdn
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11樓  發表于: 2022-03-12 11:49
把程序打印成PDF文件，程序里面的物料檢測感應器沒有使用輸入點，直接使用M方便模擬運行。
附件： Dvp1.pdf (98 K) 下載次數:30
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