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hzl831018
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樓主  發表于: 2017-11-24 17:18
三菱FX3U控制J3伺服斷電后可以繼續監控伺服電機移動的數據，具體要怎么做
huiyang
huiyang
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1樓  發表于: 2017-11-24 17:21
斷電了你要如何監控？
hzl831018
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2樓  發表于: 2017-11-24 17:28
引用
引用第1樓huiyang于2017-11-24 17:21發表的  :
斷電了你要如何監控？

意思是斷電后工作臺有人為的移動，伺服控制器安裝有電池，編碼器可以繼續計數，PLC上電后可以自動回到斷電前的位置，不用回原點
secgo
玩多了就更不會玩了~
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3樓  發表于: 2017-11-24 18:40
除非你的編碼器是絕對型編碼器，不然沒辦法
hzl831018
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4樓  發表于: 2017-11-24 18:49
引用
引用第3樓secgo于2017-11-24 18:40發表的  :
除非你的編碼器是絕對型編碼器，不然沒辦法

我公司有現成的設備是這樣的只是我想搞清楚怎么做
oyiwiw
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5樓  發表于: 2017-11-24 20:03
          把每個軸的歸完零點后當前位置移到斷電保持的寄存器去，等上點后又寫入到每個軸的當前位置的特殊寄存器里去，但是斷電后Table不能受外力推動，否則每個軸的位置就會發生錯亂，最好每個軸都帶剎車，以前用過這種方法，類似絕對編碼器系統。
電工小安子
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6樓  發表于: 2017-11-25 16:13
3U 和J3很完美的組合，查看J3手冊的絕對值控制篇和后面的程序例子。包你舒服
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secgo
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7樓  發表于: 2017-11-27 18:34
說到底就是絕對編碼器，不然就只能用剎車
huiyang
huiyang
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8樓  發表于: 2017-11-28 09:05
伺服肯定是用絕對定位做的。發絕對脈沖走位置。停機前可以把當前位置保存下來。上電時 直接走這個位置。 這種情況應該不能在運動中斷電。沒試過。
引用
引用第2樓hzl831018于2017-11-24 17:28發表的  :

意思是斷電后工作臺有人為的移動，伺服控制器安裝有電池，編碼器可以繼續計數，PLC上電后可以自動回到斷電前的位置，不用回原點
hafatahaha
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9樓  發表于: 2017-11-28 09:54
呵呵，搞笑了，三菱的編碼器都是單圈絕對式，價格電池盒就可以再斷電情況下記錄軸運動位置，重點是上位控制器要收這個位置信號，如果是-B是總線直接可以讀取，如果是-A的可以用ABS，或者走485
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臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺