該信號(hào)是速度 轉(zhuǎn)矩 全閉環(huán)控制時(shí)使用的 看下P3.15參數(shù) 默認(rèn)為0 設(shè)置無效
設(shè)置1的話就是在速度或轉(zhuǎn)矩或全閉環(huán)控制時(shí)該信號(hào)為ON,強(qiáng)制將速度設(shè)置為0,也是直接停機(jī),注意這里是只是命令速度改為0,但是實(shí)際是否停機(jī)要看負(fù)載的
設(shè)置2的話也是和1一樣 只不過,當(dāng)電機(jī)實(shí)際速度低于3.16設(shè)定值的時(shí)候驅(qū)動(dòng)且切換為位置控制了