sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線時(shí)間: 673(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2024-12-22
查看dmh的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-06 08:25
有一臺組裝專機(jī)，由以下機(jī)構(gòu)組成。
1，組裝部分使用分割器作為組裝工位，30個(gè)氣缸作為組裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以上使用PLC控制。
2，組裝好的工件使用直角坐標(biāo)機(jī)械手放到托盤里，直角坐標(biāo)機(jī)械手想使用運(yùn)動(dòng)控制器控制。
3，以上的組合使用PLC做主站控制運(yùn)動(dòng)控制器響應(yīng)會(huì)不會(huì)有問題。
上面的方案可不可行？希望給點(diǎn)建議，謝謝！
[ 此帖被dmh在2017-05-06 08:33重新編輯 ]
不斷向前
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1806 個(gè)
工控威望: 2068 點(diǎn)
下載積分: 2717 分
在線時(shí)間: 2231(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-12-21
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-06 08:44
直角坐標(biāo)機(jī)械手就是兩個(gè)軸，plc完全可以。
marygreat123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 230 點(diǎn)
下載積分: 444 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-13
最后登錄: 2020-06-09
查看marygreat123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-06 11:52
可以，但要注意兩者的掃描速度問題。
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 471 個(gè)
工控威望: 2130 點(diǎn)
下載積分: 29832 分
在線時(shí)間: 588(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-05-06 13:42
直接給一些IO點(diǎn)就可以控制啊
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
靜夜思飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 2500 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-05-06 14:35
設(shè)置個(gè)組件組裝完畢且放置到位可以轉(zhuǎn)移的標(biāo)志給機(jī)械手，然后機(jī)械手轉(zhuǎn)移完成（或開始工作完畢）回傳個(gè)機(jī)械手準(zhǔn)備完畢等待標(biāo)志給組裝機(jī)構(gòu)以便組裝機(jī)構(gòu)放置完成組件（倆信號最好互鎖）足以吧？其他的各自干各自的活。俺只是從邏輯上這樣考慮的。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(dmh) 真誠感謝！
    endy2015
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
    工控威望: 1519 點(diǎn)
    下載積分: 837 分
    在線時(shí)間: 253(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2015-03-11
    最后登錄: 2018-04-26
    查看endy2015的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2017-05-06 20:38
    西門子運(yùn)動(dòng)控制器SIMOTION+分布式I O ET200S直接搞定
    姜太公炸魚
    不要求做到最好，只要每天能有進(jìn)步就好。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
    工控威望: 2587 點(diǎn)
    下載積分: 1510 分
    在線時(shí)間: 244(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-08-26
    最后登錄: 2024-12-17
    查看姜太公炸魚的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2017-05-06 21:14
    歐姆龍NX1P這個(gè)可以滿足
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 582 個(gè)
    工控威望: 2138 點(diǎn)
    下載積分: 2239 分
    在線時(shí)間: 717(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-02-18
    最后登錄: 2024-12-20
    查看小八哥的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2017-05-06 21:42
    不需要這么麻煩吧
    又不需要插補(bǔ)和運(yùn)動(dòng)控制  直接PLC搞定
    tingfenghu
    級別: 工控俠客

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2846 個(gè)
    工控威望: 3618 點(diǎn)
    下載積分: 3519 分
    在線時(shí)間: 3810(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-11-04
    最后登錄: 2024-12-22
    查看tingfenghu的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2017-05-06 21:43
    可以，PLC控制器到達(dá)位置時(shí)給運(yùn)動(dòng)控制器一個(gè)信號，運(yùn)動(dòng)控制器完成時(shí)給PLC一個(gè)動(dòng)作。大部分注塑機(jī)都是這樣工作的。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(dmh) 真誠感謝！
    • 二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
    http://shop58129605.taobao.com/