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小飛哥
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-18 10:30

  

編碼器記數C251，數值在0~400之間，達到K400時，C251清零或者C251減400.現(xiàn)在我用的是DHSCR指令復位C251，.但是我看手冊上比較結果只能是Y,M,S。我直接復位C251，實際上是能用的，但是我不確定這樣用復位是不是立即動作的，不受掃描周期影響。有哪位大神這樣用過嗎？
如果這樣用不行的話，用中斷應該可以吧？另外，大神們一般是怎么處理高速計數器的呢，如果有類似360度角度計數的。用Z相復位會不會效果最好點，也不用擔心由于掃面周期的問題有累計偏差？
[ 此帖被小飛哥在2017-04-21 08:55重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-21 08:57
查到了，不受影響。。
[ 此帖被小飛哥在2017-04-21 09:25重新編輯 ]